میل لنگ، شاتون، یاتاقان

میل لنگ محور اصلی موتور است که به صورت طولی قرار گرفته و به همراه چند یاتاقان به بلوک وصل است. میل لنگ از اصلی‌ترین اجزا موتور که وظیفه اصلی آن تبدیل حرکت خطی پیستون‌ها به حرکت دورانی برای چرخش و حرکت چرخ‌ها می‌باشد.

شاتون اهرمی است که به پیستون موتور و میل لنگ متصل بوده و باعث تبدیل شدن نیروی خطی پیستون به نیروی چرخشی میل لنگ می شود. شاتون دارای دو سر و یک ساقه است.

در موتور هرجاییکه دو سطح جدا از هم داشته باشیم جهت اتصال آنها از یاتاقان استفاده می شود. وظیفه یاتاقان این است که با حرکت بر روی لایه ی روغن، تماس میل لنگ با شاتون را برقرار کند.